72 I/O Pins used:

P2-01:                                          : Encoder #1, pin B (Input)
P2-03:                                          : Encoder #1, pin A (Input)
P2-05:                                          : Encoder #0, pin B (Input)
P2-07:                                          : Encoder #0, pin A (Input)
P2-09:                                          : Encoder #1, pin Index (Input)
P2-11:                                          : Encoder #0, pin Index (Input)

P2-13:                                          : PWMGen #1, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
P2-15: Spindle Speed                            : PWMGen #0, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
P2-17:                                          : PWMGen #1, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
P2-19:                                          : PWMGen #0, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
P2-21:                                          : PWMGen #1, pin Not-Enable (Output)
P2-23: Spindle Stop                             : PWMGen #0, pin Not-Enable (Output)

P2-25:                                          : IOPort
P2-27:                                          : IOPort
P2-29:                                          : IOPort
P2-31:                                          : IOPort
P2-33:                                          : IOPort
P2-35:                                          : IOPort
P2-37:                                          : IOPort
P2-39:                                          : IOPort
P2-41:                                          : IOPort
P2-43:                                          : IOPort
P2-45:                                          : IOPort
P2-47:                                          : IOPort

P3-01:                                          : IOPort
P3-03:                                          : IOPort
P3-05:                                          : IOPort
P3-07:                                          : IOPort
P3-09:                                          : IOPort
P3-11:                                          : IOPort
P3-13:                                          : IOPort
P3-15:                                          : IOPort
P3-17:                                          : IOPort
P3-19:                                          : IOPort
P3-21:                                          : IOPort
P3-23:                                          : IOPort
P3-25:                                          : IOPort
P3-27:                                          : IOPort
P3-29:                                          : IOPort
P3-31:                                          : IOPort
P3-33:                                          : IOPort
P3-35:                                          : IOPort
P3-37:                                          : IOPort
P3-39:                                          : IOPort
P3-41:                                          : IOPort
P3-43:                                          : IOPort
P3-45:                                          : IOPort
P3-47:                                          : IOPort

P4-01: Step X                                   : StepGen #0, pin Step (Output)
P4-03: Dir X (invert)                           : StepGen #0, pin Direction (Output)
P4-05:                                          : IOPort
P4-07: Min X limit switch                       : gpio.051.in
P4-09: Max Home X combined limit & home switch  : gpio.052.in
P4-11:                                          : IOPort

P4-13: Step Y                                   : StepGen #1, pin Step (Output)
P4-15: Dir Y (invert)                           : StepGen #1, pin Direction (Output)
P4-17:                                          : IOPort
P4-19: Min Home Y combined limit & home switch  : gpio.057.in
P4-21: Max Y limit switch                       : gpio.058.in
P4-23: IOPort

P4-25: Step Z                                   : StepGen #2, pin Step (Output)
P4-27: Dir Z (invert)                           : StepGen #2, pin Direction (Output)
P4-29:                                          : IOPort
P4-31: Min Z limit switch                       : gpio.063.in
P4-33: Max Home Z combined limit & home switch  : gpio.064.in 
P4-35:                                          : IOPort

P4-37: Step A                                   : StepGen #3, pin Step (Output)
P4-39: Dir A                                    : StepGen #3, pin Direction (Output)
P4-41:                                          : IOPort
P4-43:                                          : IOPort
P4-45:                                          : IOPort
P4-47:                                          : IOPort